作者丨肖千平、周有輝

編輯丨彭孝秋

36氪獲悉，無人運輸解決方案及運營服務提供商踏歌智行獲過億人民幣C1輪融資，由金沙基金領投，寶通科技跟投，勢能資本擔任本輪融資獨家財務顧問。本輪融資將用于研發投入、市場推廣和履單供應鏈。

(資料圖片)

由于國家政策、礦區用人難題等因素，近年國內礦區無人駕駛市場增速顯著。據華泰證券研報《礦山智能駕駛或進入規模化落地期》，礦山無人駕駛解決方案模式（含前裝后裝改造、 平臺服務與運維）潛在市場空間或超百億元，而對于運輸運營模式市場，每年穩態情況下市場規模有望超 3000 億元。今年以來，國內礦區無人駕駛行業新增近20個項目落地。

市場競爭面前，踏歌智行的一重優勢在于對“安全員下車”的突破。

“行業里，所有痛點都指向這一點。”踏歌智行表示。在復雜的生產運營狀態下全流程、7*24h去安全員、編組作業，這是踏歌智行對安全員下車常態化的定義。為實現這一點，踏歌智行選擇的路徑是全棧冗余，即在感知、定位、通訊等多方面采取安全冗余設計。這也就意味著，冗余范圍內任一功能或設備的失靈，都有相應的替補力量。

“假設部分環節出現故障，它依然能夠（靠全棧冗余）正常運作。”得益于此，踏歌智行在國內礦區無人駕駛領域首次實現常態化安全員下車，達到業內首次L4級無人駕駛。目前，踏歌智行已在多個核心礦區項目實現安全員下車落地，其他項目也處于陸續推進過程中。

國家能源某煤礦礦卡、鄂爾多斯永順煤礦寬體車去安全員作業（車內攝像頭與無人機同步拍攝）

競爭力的另一重來源在于價格。全棧多重冗余在某種程度上意味著成本的翻倍，但由于車載智能控制硬件和軟件算法自研，外購比例降低，踏歌智行得以將自動駕駛套件的成本保持在具有市場競爭優勢的空間內。

技術與價格優勢的加持下，共同助推踏歌智行在市場層面的開拓。截至2022年，踏歌智行累計訂單達10億元，現已運營無人駕駛車輛超300臺，以45.1%的市場占比居國內露天礦區無人駕駛市場首位。

踏歌智行在國能集團平莊煤業賀斯格烏拉礦已改造24輛礦卡

相應地，增長的訂單數量促使踏歌智行持續對產品進行優化。除車輛數增加、運營規模擴大外，這些訂單讓踏歌智行有更多機會面對如有色金屬礦等復雜礦區的實況，基于此不斷實施自研域控制器等硬件的改造升級。

另一方面，有著嚴苛標準的客戶也在軟件層面提出更高要求，智能調度平臺不斷迭代提升。例如，面對處于產業價值鏈上游的礦企客戶國家電投集團，踏歌智行需要從管控全礦生產設備入手開發綜合生產指揮平臺，以滿足客戶集團層面的調度需求。

據悉，針對新能源無人礦車領域，踏歌智行也在進行布局。目前在華潤水泥肇慶大排礦展開規模化部署，計劃達成全礦的無人駕駛新能源礦車運輸運營。此輪融資領投機構金沙基金，亦可提供氫能源、鋰礦資源等戰略資源支撐，幫助踏歌智行在新能源無人礦車領域創造優勢；其海外鐵礦資源也將為踏歌智行業務拓展形成助力。

此外，與國有上市整車廠商北方股份結為“一致行動人”，也讓踏歌智行受益明顯。考慮產業鏈價值分配、礦企全自營傾向等因素，踏歌智行沒有局限于礦區土石方無人寬體車運輸，同時鉆研技術難度更大的無人礦卡。而與北方股份的合作，某種程度上正打通了連接無人礦卡與礦企的脈絡。同時，北方股份也能夠為踏歌智行提供更多車輛診斷信息等數據支持。

對于未來，踏歌智行的目光落在實現規模化全礦無人駕駛上。“這將是下一個十倍速的增長點。”踏歌智行表示。事實上，無論是選擇啃礦卡改造這塊“硬骨頭”，還是推進新能源礦車落地，亦或是聚焦處于行業鏈頂端的礦企發力，都可以視作踏歌智行對這一目標的鋪墊。

資方觀點：

金沙基金合伙人馬開茂表示：“礦區是最適宜L4級無人駕駛商用車大批量落地的場景，潛在市場規模超過千億。在宏觀層面，國家政策明確了礦區無人駕駛的落地節點，促進行業發展；從用戶角度，無人駕駛切實解決了礦區作業高危、招人難和人力成本高等痛點。由此，我們認為礦區無人駕駛大規模落地拐點在即。踏歌智行是國內礦區無人駕駛的領軍企業，已實現24小時無安全員常態運營。同時，踏歌智行以解決方案與運輸運營為雙輪驅動，服務眾多頭部客戶，在拿單、驗收、復購方面保持領先地位。目前，踏歌智行在新能源無人礦用車領域已作出卓有成效的技術探索，無人運輸業務正在走向海外，其戰略目標與沙鋼集團的海外資源優勢和氫能‘制儲運加用’技術、鋰能資源優勢相契合。相信通過此次強強聯合，雙方在國際業務拓展、新能源應用等方面相互賦能，實現‘一加一大于二’的疊加效應，共同走向新的高峰。”

寶通科技董事長包志方表示：“在國家戰略和政策指引下，大型國有及民營礦企均在推進智慧礦山的建設，無人化全棧式輸送成為各類礦山智能化的必要一環。我們相信隨著智慧礦山建設滲透率的提升，到2025年市場空間將會擴大數十倍。基于對礦山無人輸送的共同愿景，寶通科技與踏歌智行已并肩走過五年，從2017年第一筆投資到現在的第三筆投資，雙方深度協作，采取國內與海外并舉的策略，共同推進智慧礦山無人化輸送全棧式服務。目前，雙方合作的優勢越來越突顯，在團隊、技術、運行管理、安全生產等方面為客戶創造的價值也逐漸顯現。過去五年，我們見證了踏歌智行持續擴大其差異化的競爭優勢，在未來，雙方將繼續推動技術方案的融合、國內外市場的開拓，一如既往地攜手前行。”

關鍵詞： 無人駕駛 北方股份 寶通科技