掃地機器人，作為一種便捷的智能家電，正逐漸走入我們的生活。不過，也正因為是一種新興的智能家居，大多數用戶對于掃地機器人的了解也十分稀少。雖然通過商家的宣傳，我們能夠注意到吸力、地刷設計、塵盒容積等硬件上的差異，但是內部算法的區別長久以來卻被忽視，殊不知這其中也有著天差地別。

眾多傳感器加身 沒有算法支持也白搭

就如同人類使用掃帚、吸塵器等作為工具一樣，對于掃地機器人來說，地刷、塵盒等硬件也只是它所使用的工具而已，作為“智能”的核心，一套成熟的算法，決定著掃地機器人的行為。如何規劃路徑、如何避免障礙、陷入困境時如何脫離、低電量時該怎么辦，如同人類思考一般，這種種決策在機器人的處理器中，其實就是依靠算法來執行。

像是最早的掃地機器人，算法也十分簡單。基于隨機碰撞理論構建的反饋系統，讓掃地機器人像無頭蒼蠅一樣在房間內亂逛，且不說這樣會帶來多少煩人的雜音和對家具的損壞，僅清掃效率這一項就足以將它從“智能家居”的行列中所剔除。

而如今的掃地機器人，首先有了各種傳感器的加持，做到了不用“盲人摸象”一樣的四處亂逛，算法的復雜程度也不同以往。

在算法的幫助下 激光傳感器的數據才能轉換為有效的地圖

拿當下熱門的石頭掃地機器人T7來舉例，其核心算法就由實時數據管理算法、感知與建圖算法、導航與運動算法三大類而構成，而如果細究，又可分為房間分割、特征融合、路徑規劃...多達29個獨立的項目，這些算法同時工作，互相配合，才使得石頭掃地機器人T7不僅在清掃時智能高效，更能擁有區域劃分，清潔自定義等高級設定項。

清掃過程

掃地機器人的工作，并不取決于單一的算法，而是眾多算法的協調配合。在掃地機器人工作時，可以看到它會優先采用Z字形線路進行清潔，并且優先選擇長線作為走直線的路徑，減少最費時間的轉彎次數，讓效率達到最高。

而在工作中碰見障礙物，避障算法們也實時在發揮著功效，如何不碰撞物體，就需要避障算法出場。石頭掃地機器人T7系列可在在運動時完美貼邊避讓障礙物，不用擔心碰撞發出大的聲響。

不僅會避開障礙物，在算法的支持下，脫困的智能性也同樣重要。如何安全有效快速的脫離“死胡同”，同時又少走冤枉路。石頭掃地機器人T7在脫困算法的幫助下表現同樣十分出色。

強大的硬件是一款掃地機器人的基礎，但同時不要忘了，“聰明的頭腦”也十分重要。有了智能的算法，掃地機器人才能做到完全的自主清潔，而不是需要主人忙強忙后，替他操心。更何況如今的硬件規格上，掃地機器人的同質化早已十分嚴重，在互相之間拉不開差距的前提下，或許更為智能、便捷的石頭掃地機器人T7系列才是更好的選擇。

關鍵詞： 掃地機器人 思考